{"id":186,"date":"2015-04-09T17:45:27","date_gmt":"2015-04-09T15:45:27","guid":{"rendered":"http:\/\/www.logbuch-iss.de\/?p=186"},"modified":"2026-03-16T18:01:51","modified_gmt":"2026-03-16T18:01:51","slug":"l134-l135-bald-kommt-ein-neues-dragon","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.logbuch-iss.de\/?p=186","title":{"rendered":"L+134 – L+135: Bald kommt ein neues Dragon Schiff"},"content":{"rendered":"

Die Ankunft des Dragon Versorgungsschiffes ist nur noch zwei Wochen entfernt und es ist beeindruckend, der Raumstation bei der Vorbereitung daf\u00fcr zuzusehen.<\/p>\n

Ich w\u00fcnschte, ich k\u00f6nnte sagen, dass ich den vollen \u00dcberblick dar\u00fcber habe, aber das ist der Job von Leuten, die schlauer sind als ich und im Kontrollzentrum sitzen und die Show steuern. Hier oben versuchen wir so gut es geht unsere t\u00e4glichen Aufgaben zu erledigen, aber auch die sind nat\u00fcrlich Teil eines Puzzles, aus dem am Ende eine volle Ankunftsmission eines Raumfahrzeugs wird, vom Einfangen bis zur Losl\u00f6sung, mit einer betr\u00e4chtlichen Menge wissenschaftlicher Arbeit, w\u00e4hrend Dragon an der ISS anliegt.<\/p>\n

Gestern installierte ich auf einigen Laptops neue Software, sodass sie bereit sind, die neuen Experimente zu unterst\u00fctzen. Heute verbrachte ich zwei Stunden damit, all das f\u00fcr ein bestimmtes Experiment ben\u00f6tigte Equipment auf der gesamten Station zusammenzusuchen, sodass alles fertig und verf\u00fcgbar ist, wenn diese Aktivit\u00e4ten in einigen Wochen beginnen. Und nat\u00fcrlich bereiten Terry und ich uns weiter auf das Einfangen von Dragon vor.<\/p>\n

Heute hatten wir unser \u201eversetztes greifen\u201c (\u201eoffset grapple\u201c) Training, eine zweist\u00fcndige Sitzung, in der wir das Steuern des echten Arms \u00fcben konnten, anstatt einer Simulation. Ich sprach bereits vom \u201eversetzten Greifen\u201c in meinem L+20-L+21 Logbuch. Schaut es euch an, falls ihr es verpasst habt:<\/p>\n

https:\/\/plus.google.com\/u\/0\/+SamanthaCristoforetti\/posts\/UeZYA3DFrw1<\/a> (englisch)<\/p>\n

Als das letzte Dragon Schiff ankam f\u00fchrte Butch das Einfangen aus. Diesmal bin ich die Haupt-Roboter-Bedienerin, ich werde also die Arme steuern, w\u00e4hrend Terry f\u00fcr die Kommunikation mit dem Boden verantwortlich sein wird, die Prozeduren und die Fehlfunktionskarten durchgehend (letztere werden wir hoffentlich nicht brauchen).<\/p>\n

\"134_1\"<\/a><\/p>\n

Wo wir von Fehlfunktionen sprechen, bei unserem letzten \u201efast Einfangen\u201c trainierten wir das Reagieren auf ein Sicherungsereignis (\u201esafing event\u201c), welches auftritt, wenn der Arm und der Greifer sich bereits \u00fcber dem Pin befinden, also sehr kurz vorm Ausl\u00f6sen des Greifens oder sogar kurz danach. Der Arm geht nach einer Fehlfunktion automatisch in einen Sicherheitsmodus, was es unm\u00f6glich macht, die Gelenke, den Endgreifer oder den Arm als Ganzes zu steuern.<\/p>\n

\"134_2\"<\/a><\/p>\n

Gl\u00fccklicherweise sind es in Wirklichkeit \u201ezwei Arme in einem\u201c. Zugegeben, es ist nur ein Set von Tr\u00e4gern und Gelenken, aber davon abgesehen gibt es eine volle Redundanz von allen Komponenten, die es dem Arm erm\u00f6glichen, sich zu bewegen. Um diese Redundanz zu nutzen, mussten wir uns von der Cupola zum Labor bewegen, wo wir eine zweite robotische Arbeitsstation haben. Am Einfangtag ist diese zweite Arbeitsstation im \u201ehei\u00dfen Backup\u201c Modus, es kann sie also jeder Schaltfl\u00e4chendruck zur prim\u00e4ren Station umschalten und ihr die Kontrolle des Arms verleihen. H\u00e4ttet ihr nicht gerne diese Art Redundanz in eurem Auto, wenn die rote Leuchte angeht?<\/p>\n

Achso, gestern verbrachte ich auch etwas Zeit mit meiner regelm\u00e4\u00dfigen Fitnessbewertung. Wir machen diese auf dem Fahrrad, CEVIS, einmal im Monat, nach einem festgelegten Protokoll, w\u00e4hrend unser EKG aufgezeichnet und der Blutdruck alle f\u00fcnf Minuten gemessen wird. Basierend auf diesen Daten k\u00f6nnen Spezialisten am Boden eine Einsch\u00e4tzung \u00fcber unseren VO2max Wert abgeben, welcher h\u00e4ufig dazu genutzt wird, um die Fitness unseres Herz-Kreislauf-Systems zu bewerten. Der typische Trend, der w\u00e4hrend 6-monatiger Missionen beobachtet wird ist eine deutliche, schnelle Abnahme des VO2max Wertes am Anfang und anschlie\u00dfend eine langsame Zunahme durch die t\u00e4glichen Trainings auf dem Rad und dem Laufband. Und je n\u00e4her wir der R\u00fcckkehr zu Erde kommen, umso wichtiger ist es zu trainieren, um der Schwerkraft wieder entgegen treten zu k\u00f6nnen.<\/p>\n

Originaler Logbucheintrag bei Google+
\nhttps:\/\/plus.google.com\/u\/0\/+SamanthaCristoforetti\/posts\/PupqrYodALf<\/a><\/p>\n

(Trad IT)\u00a0 Traduzione in italiano a cura di +<\/span>AstronautiNEWS<\/a><\/span>\u00a0 qui:
\nhttp:\/\/www.astronautinews.it\/tag\/logbook<\/a><\/p>\n

(Trad FR) Traduction en fran\u00e7ais par +<\/span>Anne Cpamoa<\/a><\/span> ici:
\nhttps:\/\/spacetux.org\/cpamoa\/category\/traductions\/logbook-samantha<\/a><\/p>\n

(Trad ES) Tradducci\u00f3n en espa\u00f1ol por +<\/span>Carlos Lallana Borobio<\/a><\/span> aqui:
\nhttp:\/\/laesteladegagarin.blogspot.com.es\/search\/label\/SamLogBook<\/a><\/p>\n

Alle Bilder\u00a0\u00a9 ESA\/NASA<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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